генератор ёк..... трудно ли снять, мотор 6А13???

Вчера скоропостижно и неожиданно умер генератор. По всем признакам вклинил подшипник и перекосило ротор. От чего идёт страшный гул, воняет жжёной обмоткой, светится красным и соответственно пропала зарядка. Сложно ли его снимать???? И можно ли это сделать без ямы, во дворе??
 


По не знанию снимал пол дня. Весь переплевался. Никак не мог подлезть к одному из болтов. Со второго раза более удачнее.Но встал вопрос как его вынимать. Оказалось через верх. Пскову привет.
 

Сверху